Hiparco aplicó la construcción del epiciclo / excéntrico de Apolonio al movimiento del Sol y la Luna, pero no a los planetas. Hay especulaciones sobre engranajes epicíclicos para planetas en el mecanismo de Antikythera, pero aparentemente no sobrevivieron. Por otro lado, unos siglos después, Ptolomeo tenía modelos muy avanzados para todos los planetas, e incluso introdujo ecualizadores para hacerlos más precisos. ¿Qué pasó en el medio? ¿Quién aplicó por primera vez los epiciclos a los movimientos planetarios?
Lucio Russo incluso especuló sobre ideas dinámicas de este período de tiempo sobre los movimientos celestes basándose en algunos pasajes de Plutarco y Estrabón. ¿Cuál es el consenso al respecto?