La respuesta depende de lo que se entienda por "física". Si se trata de física matemática en el sentido moderno, entonces la respuesta quizás sea Newton. Pero el universo de Newton era estático y las estrellas realizaban solo rotaciones menores alrededor de los centros de masa de sus sistemas planetarios. Sin embargo, hay un sentido más profundo en el que Newton fue el primero. Antes de él, el modelado matemático de los movimientos celestes era siempre cinemático, aunque a veces se apoyaba en una teoría dinámica, como en el caso de Aristóteles o Kepler, pero siempre cualitativo, solo se matematizaba la cinemática. Newton también fue el primero en matematizar la dinámica y en derivar la cinemática de ella. Pero si es "física" en el sentido original de Aristóteles, lo que ahora se llama "filosofía natural", entonces ciertamente no es Newton.
En cualquier caso, no era necesario ser geocentrista o heliocentrista antes de Newton. La tercera alternativa más popular ahora se llama pluralidad de mundos, o pluralismo cósmico, y es anterior al heliocentrismo en al menos dos siglos. Anaximandro especuló sobre la posibilidad de múltiples mundos. Aunque él mismo prefería el geocentrismo, la idea fue adoptada de todo corazón por los primeros atomistas, Leucipo, Demócrito y Epicuro, este último escribiendo sobre un universo infinito lleno de sistemas de mundos, "algunos como el nuestro, otros diferentes". Esto fue acompañado por un sistema desarrollado de "física", pero de naturaleza cualitativa. Dado que los átomos estaban en constante movimiento, es de suponer que todo estaba hecho de ellos. Una peculiaridad de Epicuro es que consideraba que el Sol tenía aproximadamente su tamaño visible y rechazaba los modelos geométricos contemporáneos en astronomía (esferas homocéntricas de Eudoxo). Incluso afirmó que "toda la geometría es incorrecta", porque sus principios eran incompatibles con el atomismo.
Durante el Renacimiento, Nicolás de Kusa revivió la idea del universo infinito diciendo que el universo tenía "centro en ninguna parte y circunferencia en todas partes". Más tarde, Giordano Bruno ofreció una versión más elaborada del pluralismo cósmico y fue quemado por ello en 1600. Quizás el sistema plural más elaborado antes de Newton fue la teoría del vórtice de Descartes, donde todo se mueve (aunque no según Descartes concepto de "movimiento"). El universo está dividido en vórtices giratorios con estrellas en el medio y planetas dando vueltas a su alrededor. Pero al igual que otros filósofos naturales antes de Newton, Descartes no proporcionó una formulación matemática de su dinámica, a pesar de algunas ideas importantes sobre la fuerza centrífuga y el momento, que finalmente la condenó. Durante un tiempo, en el siglo XVIII, la física y la cosmología cartesianas compitieron con las de Newton, pero a medida que la teoría de Newton proporcionó predicciones numéricas cada vez más precisas, los vórtices cartesianos siguieron siendo solo una imagen intuitiva atractiva.